在数控铣床上编程半圆，可以采用以下几种方法：
G02/G03指令
G02和G03是数控编程中用于定义特定切削路径的指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
R半径编程
R指令是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
编程时，需要提供圆弧的起点、终点和半径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
CAM软件
计算机辅助制造（CAM）软件是一种专门设计用于数控机床编程的软件。
通过将CAD设计文件导入CAM软件，可以快速生成数控编程代码，包括半圆的路径和操作。
CAM软件通常有可视化界面，可以帮助用户直观地生成和编辑加工路径。
示例编程步骤：
设定工件坐标系和初始位置
```
G90 G54 G00 X0 Y0
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
```
G01 G03 X0 Y0 R50
```
结束程序
```
M30
```
注意事项：
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
通过以上方法，可以根据具体需求和机床条件选择合适的编程方式，实现半圆的精确加工。