订书机通常使用 PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，编程过程主要包括以下几个步骤：
需求分析
明确订书机械的工作流程和控制要求，包括动作顺序、执行时间、需要检测的信号等。
硬件设计
根据需求分析结果，设计PLC的硬件系统，选择合适的PLC型号、输入输出模块、传感器和执行器等。例如，可能需要使用位置传感器来检测纸张位置，电动机或气缸来驱动订书针动作，并将这些传感器和执行器与PLC的输入输出模块连接。
软件编程
使用PLC的编程软件编写程序，定义输入输出参数、编写控制逻辑、设置定时器或计数器等。例如，编写程序以检测纸张位置，当纸张到达预定位置时触发订书针动作，并设置定时器控制订书针动作时间，确保订书过程准确性。
调试与测试
完成编程后，对PLC系统进行调试和测试，确保系统按预期工作。
建议：
在进行硬件设计时，确保所有传感器和执行器与PLC的连接正确无误。
在编写程序时，仔细检查控制逻辑，确保订书过程准确无误。
在调试和测试阶段，逐步验证每个功能是否正常，及时发现并解决问题。