青鸟可以通过以下两种方式进行软件编程：
通过连接到计算机上的软件进行编程
用户可以通过软件界面设置控制器的各种参数，如飞行模式、控制增益、舵机行程等。这种编程方式比较灵活，可以对控制器进行更精细的调整和优化。
通过连接到航模飞行器上的编程接口进行编程
用户可以通过编程接口将控制器连接到计算机上，并使用特定的编程语言或软件编写控制器的程序。这种编程方式通常用于高级用户或需要自定义飞行控制算法的情况。
常用编程软件工具
在编程过程中，可能会用到以下几种软件工具：
集成开发环境 （IDE）
如Visual Studio、Eclipse、IntelliJ IDEA等，这些IDE提供了丰富的功能和可视化界面，方便开发者编写、调试和管理代码。
文本编辑器
如Notepad++、Sublime Text、Atom等，这些编辑器提供了代码高亮、自动补全等基本功能，适合进行简单的编程工作。
特定领域编程软件
如Matlab适用于科学计算和数值分析，Unity适用于游戏开发，Android Studio适用于Android应用开发等。这些软件提供了专门的功能和库，以满足特定领域的开发需求。
版本控制软件
如Git、SVN等，通过版本控制软件，开发者可以方便地管理和追踪代码的变动，协作开发更加高效。
编程步骤
确定编程需求和具体实现方式
例如，需要设置多个传感器并联，每个传感器都能够独立触发报警，同时也需要考虑多个传感器同时触发时的联动响应。
选择适合的编程语言和开发工具
例如，使用C/C++、Python、Java等，并安装相关的开发环境和库文件。
调用相关的传感器API和报警系统API
实现对传感器数据的读取和处理，以及对报警系统的触发和控制。
考虑多线程编程
将不同传感器的数据读取和处理过程放在不同的线程中，以提高程序的效率和稳定性。
设计联动响应策略
包括不同传感器同时触发时的优先级和处理方式，以及报警系统的响应和控制方式。
测试和调试
确保程序能够正常运行和响应各种情况下的报警需求。
通过以上步骤和工具，可以有效地对青鸟进行软件编程，实现各种控制功能。