直线过渡到圆弧的编程步骤如下：
确定起点和终点
根据加工要求和机床坐标系，确定过渡圆弧的起点和终点位置。
计算半径
根据过渡圆弧的起点、终点和过渡角度，使用几何关系计算得出过渡圆弧的半径。
计算圆心
根据过渡圆弧的起点、终点和半径，使用几何关系计算得出过渡圆弧的圆心位置。
计算角度
根据过渡圆弧的起点、终点和半径，使用几何关系计算得出过渡圆弧的角度。
编写数控程序
将上述计算结果转化为数控程序，包括指令格式、坐标系转换、运动指令等。
在实际编程中，还需要考虑一些因素，如过渡圆弧的合理选择、机床的运动速度和加速度限制、刀具的尺寸和切削条件等。此外，还可以使用专业的数控编程软件来辅助计算和生成过渡圆弧编程。
选择合适的过渡圆弧方式
在编程过程中，需要选择合适的过渡圆弧方式，以确保工具路径平滑、效率高。
考虑切削速度和切削深度
根据具体要求选择逆时针或顺时针切削，并确定切削速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
优化过渡路径
在编写过渡圆弧指令时，需要考虑过渡路径的优化，以减少加工中的振动和冲击，提高加工质量。
```gcode
； 顺时针圆弧插补示例
G02 X10 Y20 I5 J10 F100
； 逆时针圆弧插补示例
G03 X10 Y20 I-5 J-10 F100
```
在这个示例中，`X10 Y20` 是圆弧的终点坐标，`I5 J10` 是圆弧的圆心坐标，`F100` 是进给速度。
通过以上步骤和示例，可以实现直线到圆弧的平滑过渡编程。