马自达车身模块的编程可以通过以下步骤进行：
可编程模块安装
将车辆的一些识别信息写入模块的存储器中。
安装新的模块并确保车辆识别完成。
在某些情况下，如更换PCM，需要将点火钥匙开关设在打开位置，以便车辆识别。
安装完毕后，将钥匙关闭并确认模块匹配完成。
模块编程
使用专用工具（如马自达IDS或WDS）连接到车辆的DLC-2接口。
输入汽车信息，选择模块编程功能。
选择具体的编程模块（如PCM、IC、PJB、EHPAS、ABS、RCM等）并进行编程。
在编程过程中，可能需要根据屏幕提示进行多次选择和数据输入。
编程完成后，使用诊断工具查询故障代码并验证是否存在故障代码，确保编程成功。
参数重置和钥匙匹配
在进行和防盗相关模块的可编程模块安装完成后，必须进行参数重置和钥匙的重新匹配。
这可能涉及到在可编程参数中设定轮胎尺寸、轴比和车身类型等信息。
使用在线编程软件
马自达在线编程软件名为马自达IDS，允许驾驶员或技术人员通过连接到车辆的ECU进行编程和诊断操作。
使用马自达IDS软件可以读取和清除故障码、进行适应值重置、配置新设备、进行传感器校准等操作。
在使用马自达IDS软件之前，需要使用专门的硬件设备（如马自达VCM II）将其连接到车辆的诊断接口上。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的模块和车辆类型选择合适的编程工具，如马自达IDS或专用的诊断设备。
遵循操作步骤：严格按照上述步骤进行编程，确保每一步都正确无误。
验证编程结果：在编程完成后，使用诊断工具验证编程是否成功，并检查是否存在故障代码。
寻求专业帮助：如果不熟悉编程过程，建议寻求专业的汽车维修技师或经销商的帮助。