工控编程人员接单的方法可以分为线上和线下两种，具体步骤如下：
线上接单
选择接单平台
Freelancer：一个全球性的远程兼职平台，适合各类远程外包项目。
Upwork：另一个全球性的自由职业平台，连接企业和开发者。
Fiverr：专注于远程兼职的自由工作平台，适合各类远程外包。
程序员客栈：一个面向程序员的自由远程工作平台，提供各类线上接单信息。
建立个人品牌
在社交媒体上分享工作经验、技术文章、项目案例等，展示个人实力。
参与行业讨论和交流，建立人脉。
扩大人脉圈
参加行业会议、研讨会等活动，与同行业的专业人士建立联系。
通过朋友推荐、技术论坛等方式获取接单机会。
创建个人资料和作品展示
在接单平台上创建个人资料，详细填写行业经验和技能证书。
上传个人作品、开源项目或编程作品链接，展示自己的能力和经验。
浏览任务列表和筛选任务
在兼职平台上浏览发布的任务列表，根据兴趣和技能筛选出符合条件的任务。
与客户沟通
通过邮件、私信或在线聊天工具与客户交流项目需求、预算、时间安排等细节。
确认双方的期望是否一致，明确项目的具体要求。
提交报价和时间计划
根据与客户的沟通，提交一个合理的报价和时间计划。
报价要考虑到项目的复杂度、工作量以及自己的技能水平。
确认合同和支付方式
与客户达成一致后，确认合同细节，包括项目要求、工作量、报价、支付方式等。
确保合同中包含双方的权益保障和项目交付的时间节点。
开展工作和客户验收
一旦合同确认并支付方式确定，开始进行编程开发工作。
按照约定的时间表和需求进行开发，并进行必要的测试和调试。
完成开发和测试后，将成果交给客户进行验收。
口碑传播
通过客户口碑的传播，吸引更多的私活机会。
在个人网站或社交媒体上分享客户的好评，增加信任度和知名度。
线下接单
通过熟人介绍
利用现有的社交关系，通过熟人介绍获取项目信息。
优点是信任度高，项目沟通过程较为流畅，且确单概率较高。
参加行业活动
参加行业会议、研讨会等活动，与潜在客户建立联系。
通过交流和合作，拓展业务和人脉。
提供咨询服务
利用自己在技术领域的专业知识和经验，提供有价值的咨询或培训服务。
总结
工控编程人员接单可以通过多种渠道和方法，线上平台如Freelancer、Upwork和Fiverr是主要的接单途径，同时也可以通过社交媒体、行业活动和个人网站等方式建立个人品牌和扩大人脉。无论选择哪种方式，都需要认真准备自己的个人资料、作品展示，并与客户进行充分沟通，确保项目的顺利进行和高质量的交付。