在UG编程中插入工件，可以遵循以下步骤：
打开UG软件并进入加工模块
启动UG软件，并确保进入加工模块。
创建坐标系和毛坯
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
双击“MCS_MILL”创建坐标系和安全高度。
双击“WORKPIECE”创建部件和毛坯。
创建程序组
在工序导航器上右键单击，选择“程序顺序视图”。
右键单击“PROGRAM”并选择“插入”->“程序组”。
创建刀具
在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”。
在未使用项上右键单击并选择“插入”->“刀具”。
创建工序
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
在“WORKPIECE”上右键单击并选择“插入”->“工序”。
进行刀路模拟
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”。
在“WORKPIECE”上右键单击并选择“刀具路径模拟”。
执行后处理，生成程序
在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”。
在未用项上右键单击并选择“生成”->“程序”。
通过以上步骤，可以在UG编程中成功插入工件，并进行后续的加工操作。建议在实际应用中，根据具体需求和加工环境调整步骤，以确保编程的准确性和效率。