编写编程指令说明时，应当清晰、准确地描述指令的功能、格式和操作参数。以下是一些关键步骤和要点：
明确指令功能
描述指令的作用和用途，例如，移动、计算、条件判断等。
提供指令执行前后的状态变化说明。
规定指令格式
详细说明指令的组成部分，包括操作对象、操作参数等。
对于复杂指令，可以使用表格或流程图来展示其结构。
给出操作参数
明确每个参数的含义和取值范围。
提供参数示例，帮助用户理解如何正确设置参数。
添加注释和说明
在指令格式中添加注释，解释各部分的功能。
对于可能引起误解或操作错误的地方，提供额外的说明和警告。
使用实例
通过具体的编程实例，展示指令的应用方法。
实例应当包括指令的输入、处理和输出。
遵循编程规范
保持一致的格式和风格，便于阅读和理解。
遵循相关的编程语言和系统的规范。
示例1：逻辑控制指令
```plaintext
逻辑控制指令
- 序号：1
- 操作对象：端口
- 操作参数：
- 与或：端口：X00-X31 端口：Y00-Y31 闭合： 开关接通； 断开： 开关断开； 上跳： 开关接通瞬间——上升沿； 下跳： 开关断开瞬间——下降沿
- 输出：端口：Y00-Y31 闭合： 开关接通，并自锁； 断开： 开关断开，并自锁； 点动： 开关接通，不自锁； 翻转： 开关接通/断开切换；
```
示例2：运动指令
```plaintext
运动指令
- MOVJ：关节移动指令，格式：MOVJ 关节移动， LP 局部变量， 0 标号， VJ 速度 （0-100%）, PL 平滑度 （0-9）
- MOVL：直线运动指令，格式：MOVL 直线移动， 注释 说明
```
示例3：数控编程指令
```plaintext
G73指令
- 指令含义：用于封闭轮廓复合循环，切削多余的毛坯余量。
- 指令格式：G73U_W_R_P_Q_X_Z_F_
- 参数说明：
- U：X方向总的退刀量
- W：Z方向总的退刀量
- R：切削加工总次数
- P：复合循环开始程序段号
- Q：复合循环结束程序段号
- X：径向精加工预留余量
- Z：轴向精加工预留余量
- F：进给速度
```
示例4：圆弧插补指令
```plaintext
圆弧插补指令
- G02：顺时针插补，格式：G02 X_Y_I_J_F_
- G03：逆时针插补，格式：G03 X_Y_I_J_F_
- 参数说明：
- X, Y：圆弧终点坐标
- I, J：圆弧起点到圆心在X, Y轴上的增量值
- R：圆弧半径
- F：进给量
```
通过以上示例，你可以看到编程指令说明应当如何组织内容，以便读者能够快速理解和正确使用指令。