数控R接点的编程方法如下：
顺时针和逆时针圆弧
使用`G02`指令进行顺时针圆弧编程，使用`G03`指令进行逆时针圆弧编程。
格式为：`G02/G03 X Z R F`，其中：
`X`：圆弧到X轴坐标值。
`Z`：圆弧半径。
`R`：圆弧半径。
`F`：进给速度。
示例
`G71 U1 R1`：表示粗车循环，`U1`表示从当前位置到R点的X轴位移为1，`R1`表示从当前位置到R点的Z轴位移为1。
`G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F50 G0 X0 Z0`：表示粗车循环，`P1`表示起始点，`Q2`表示结束点，`U0.5`表示从起始点到R点的X轴位移为0.5，`W0.1`表示从起始点到R点的Z轴位移为0.1，`F50`表示进给速度为50，`G0`表示回到起始点，`X0`和`Z0`表示回到X轴和Z轴的坐标原点。
`G02 X30 Z-15 R15`：表示从当前位置开始，顺时针圆弧到X轴坐标值为30，Z轴坐标值为-15，圆弧半径为15，进给速度为默认值。
R点的使用
R点（重定位点或返回点）用于在程序运行过程中，当发生异常情况或需要修补时，使加工过程回到R点重新开始，而不需要重新运行整个程序。
设置R点的方式根据具体的编程系统而有所不同，常见的方式是通过在程序中设置一个G代码指令，如`G65`，后面跟上R点的坐标信息，或者使用专用的G代码指令，如`G99`，来指定程序运行出现错误时返回R点。
相对点
R点也可以指相对点，其含义是相对于参考点的坐标偏移量。在数控机床加工过程中，通过设置R点可以改变工件的相对位置，实现不同的加工操作。
R点的坐标值是相对于参考点的偏移量，通过设定不同的R点值，可以实现工件在坐标系中的移动和定位。
总结：
使用`G02`和`G03`指令进行顺时针和逆时针圆弧编程。
在程序中设置R点，可以通过`G65`或`G99`等指令，以便在异常情况下返回到R点重新开始加工。
R点作为相对点，用于改变工件的相对位置，实现不同的加工操作。
建议：
在编写数控程序时，明确每个R点的坐标值和作用，以便在需要时能够准确返回到指定位置。
根据具体的数控系统和编程语言，查阅相应的编程手册或机床操作手册，以确保正确使用R点和其他相关指令。