仿形数控编程通常涉及以下步骤和工具：
定义工件坐标系
使用G54、G17、G40、G49、G90等指令来设定工件坐标系。
选择加工刀具
使用T指令选择刀具，D指令指定刀具直径。
设置加工速度和进给速度
使用S指令设定切削速度，F指令设定进给速度。
定义刀具补偿
使用G41指令进行刀具长度补偿。
设定工件原点
使用G92指令将工件原点设置到指定的坐标位置。
设定刀具切入点
使用G00指令将刀具移动到指定的切入点位置。
开始仿形加工
使用G01指令进行直线插补或圆弧插补，按照零件的形状进行加工。
结束仿形加工
使用G00指令将刀具移回原点。
取消刀具补偿
使用G40指令取消刀具长度补偿。
退刀回原点
使用G00指令将刀具移回原点，为下一次加工做准备。
示例编程代码
```plaintext
O9001
N10 G50 X100 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2； 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N30 G01 U10 W-5 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 X90 ； 退刀
N80 G00 X100 Z10 ； 回对刀点
N90 M05 ； 主轴停
N100 M30 ； 主程序结束并复位
```
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件是进行仿形工件编程的重要工具。它们可以帮助用户创建三维模型，并自动生成G代码。常见的CAD/CAM软件包括AutoCAD、SolidWorks、CATIA和Pro/ENGINEER等。这些软件提供了丰富的绘图和建模工具，能够处理复杂的几何形状，并生成高精度的加工指令。
注意事项
程序的正确性和合理性：在编程过程中，必须确保程序的正确性和合理性，以避免加工错误。
刀具选择和使用：合理选择刀具，并注意刀具的磨损情况，以保证加工质量和安全。
仿真和验证：在实际操作前，应对编程结果进行仿真和验证，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤和工具，可以实现仿形数控的精确编程和加工。建议初学者先从简单的仿形加工开始，逐步掌握编程技巧，并熟悉各种加工工具和材料。