使用圆头刀进行编程时，主要需要考虑两种方法：按假想刀尖编程和按刀心轨迹编程。具体方法如下：
按假想刀尖编程
定义假想刀尖：在编程时，以刀具的假想刀尖点来对刀。假想刀尖是指将实际刀尖圆弧的影响考虑在内后，计算出的一个虚拟点，用于编程时模拟刀具的实际运动轨迹。
计算假想刀尖轨迹：当机床不具备刀具半径自动补偿功能时，需要计算假想刀尖的轨迹。这涉及到复杂的刀位坐标计算，需要根据刀具的几何参数和工件轮廓尺寸进行计算。
编程实例：例如，在加工锥面时，假想刀尖的轨迹与工件外形一致（工件尖角处除外），因此可以按工件轮廓尺寸编程，不需补偿计算。但在加工圆弧时，需要计算假想刀尖的轨迹，并按此轨迹编制程序。
按刀心轨迹编程
定义刀心轨迹：刀心轨迹是指刀具中心线与工件轮廓线之间的距离保持恒定的轨迹。这种方法适用于机床不具备刀具半径自动补偿功能的情况。
计算刀心轨迹：需要先计算出刀心的轨迹，然后按照刀心轨迹进行编程。例如，在FANUC系统中，假想刀尖方位有8种，需要根据具体情况进行选择，并按照刀心轨迹线编写程序。
编程实例：例如，在加工由三个圆弧组成的零件时，可以用三段等距圆弧编程，先计算出每个圆弧的终点坐标，然后按照刀心轨迹进行编程。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的机床功能和加工要求，选择按假想刀尖编程或按刀心轨迹编程。如果机床具备刀具半径自动补偿功能（如G41、G42指令），则可以直接按工件轮廓尺寸编程，无需进行复杂的补偿计算。
精确计算：在进行假想刀尖轨迹或刀心轨迹的计算时，务必精确计算，以确保加工精度和表面质量。
编程实例：在实际编程过程中，可以参考具体的加工实例和代码示例，以便更好地理解和应用上述方法。