编程RC螺纹铣刀通常涉及以下步骤：
设定工件坐标系
确定螺纹的起点和终点位置。
使用G代码中的G54-G59指令设定工件坐标系的原点和坐标轴方向。
设定刀具参数
选择合适的螺纹铣刀类型。
输入刀具的相关参数，如刀具直径、长度、切削长度等。
使用T代码、S代码和L代码分别指定刀具编号、刀具转速和切削长度。
设定加工参数
根据螺纹的要求，设置螺距、进给量、切削深度等参数。
使用G代码和F代码分别指定加工方式和进给速度。
编写螺纹加工循环
根据螺纹的类型（如内螺纹、外螺纹、直螺纹、斜螺纹等），选择合适的螺纹加工循环指令，如G02和G03，分别用于圆弧插补和圆弧逆插补。
编写螺纹程序
根据上述设定的参数和加工循环，编写完整的螺纹加工程序。
使用G代码、M代码和T代码分别指定加工方式、刀具变换和程序结束。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
执行加工程序
将编写好的加工程序输入机床，进行实际加工。
示例编程格式
```gcode
； 设置工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T1 M6
； 设置刀具参数
D1 = 15.6 ； 刀具直径
L1 = 20； 刀具长度
S1 = 1000 ； 刀具转速
； 设置加工参数
P = 2 ； 螺距
F = 50 ； 进给速度 （mm/min）
D = 50 ； 切削深度 （mm）
； 编写螺纹加工循环
G02 X100 Y100 R10 D1 F100
G02 X200 Y100 R10 D1 F100
G02 X300 Y100 R10 D1 F100
； 结束程序
M30
```
在这个示例中，我们设置了工件坐标系，选择了刀具，并指定了刀具和加工参数。然后，我们编写了螺纹加工循环，并使用G02指令进行圆弧插补。最后，我们结束程序并执行加工。
请根据实际情况调整编程参数和步骤，以确保加工质量和效率。