智能马桶的编程教程可以分为以下几个步骤：
硬件准备
选择合适的开发板，如STM32F103C8T6，因为它价格便宜、性能稳定，适合初学者和小型项目使用。
准备所需的传感器，包括水位传感器、温度传感器、人体红外传感器和压力传感器等，用于检测用户的操作和环境状态。
准备电机驱动模块，可以使用直流电机驱动模块或步进电机驱动模块，用于实现自动冲水和便器清洁功能。
其他部件如水箱、冲水阀、加热器、水泵等也需要准备。
软件设计
连接传感器和电机驱动模块到开发板上，具体连接方式可以参考硬件规格书或相关教程。
搭建开发环境，使用Keil等IDE进行C/C++或Java编程。
编程语言选择
C/C++：适用于底层控制和驱动程序，具有高效的低级编程能力和丰富的库支持，可以直接操作硬件资源。
Java：适用于高级功能开发，如界面显示、数据处理和连接互联网等，具有良好的可移植性和易于维护的特点。
Python：适用于一些应用逻辑和控制，具有丰富的库和框架，使开发人员可以更容易地实现各种功能。
功能实现
实现自动冲水功能，通过传感器检测水位并控制电机驱动模块进行冲水。
实现座圈加热功能，通过温度传感器检测座圈温度并进行加热。
实现自动清洁功能，通过人体红外传感器和压力传感器检测用户是否坐在马桶上，并控制电机驱动模块进行清洁。
实现其他智能功能，如自动老化程序、自动演示状态、喷口清洗、臀部分离、女性专用功能、烘干等。
调试与测试
在开发过程中不断调试和测试各个功能模块，确保智能马桶的正常运行。
进行用户体验测试，确保智能马桶的功能符合用户需求和操作习惯。
文档编写
编写详细的硬件连接说明和软件设计文档，方便后续的维护和改进。
如果需要，可以编写用户手册和操作指南，指导用户正确使用智能马桶。
通过以上步骤，你可以完成智能马桶的编程和实现。建议从简单的功能开始，逐步增加复杂功能，并在整个过程中不断学习和调试，以确保最终产品的稳定性和可靠性。