SFC(Sequential Function Chart)是一种流程图编程方式,用于描述系统的状态与转换关系以及各种功能块之间的执行顺序。在SFC编程中,转移号(Transition Number)通常用于表示从一个步骤(Step)到另一个步骤的转换。以下是一些关于如何在SFC程序中编程转移号的步骤和注意事项:
确定步骤和转移条件
首先,明确系统的需求和规格,包括输入输出信号的定义、设备的操作顺序和条件、以及期望的系统响应。
根据这些要求,划分程序为多个阶段和状态,并为每个阶段设计一个状态。
确定状态之间的转移条件,这些条件指明了在何种情况下从一个状态转移到另一个状态。
设计转移
根据转移条件,为各个状态之间设计转移。转移通常用箭头表示,箭头的起点和终点分别对应了起始状态和目标状态。
在SFC程序中,所有的转移用`TRAN`表示,而不是使用`SET+S`语句。
编写动作
为每个状态和转移定义相应的动作。动作是指当系统进入某个状态或发生状态转移时需要执行的操作。
动作可以是一段PLC或其他编程语言的代码。
使用梯形图
在梯形图编辑窗口中,输入使状态转移的梯形图。例如,使用`TRAN`符号表示转移。
梯形图的编辑不再赘述,编辑完一个条件后按F4快捷键转换,转换后梯形图由原来的灰色变成亮白色。
处理分支和并行
如果程序中有选择分支,使用`JUMP+“标号”`来表示。
并行分支转移条件可以使用`并行`符号来实现。
调试和测试
在编写完SFC程序后,需要进行调试和测试,通过在线调试和模拟运行等方式,验证程序的正确性和可靠性。
部署和运行
将调试好的SFC程序部署到目标控制器或PLC,并监控系统的运行。如果出现问题,可以通过在线修改程序来进行调整和修复。
```sfc
FUNCTION_BLOCK "Mixing_Process"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : Bool; // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : Bool; // 转移条件
Timer1, Timer2 : Time;// 计时器
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "First_Scan" THEN
Step0 := TRUE;
END_IF;
// 步骤1转移条件
Trans1 := Step0 AND "Start_Button" AND "Tank_Empty";
// 并行分支转移条件
Trans2 := Step1 AND "Material_Ready";
// 结束步骤转移条件
Trans3 := Step2A AND Step2B AND "Mix_Complete";
// 步骤激活逻辑
IF Trans1 THEN
-- 执行步骤1的操作
END_IF;
IF Trans2 THEN
-- 执行步骤2A的操作
END_IF;
IF Trans3 THEN
-- 执行步骤2B的操作
END_IF;
END
```
在这个示例中,`Trans1`、`Trans2`和`Trans3`是转移条件,用于控制程序从一个步骤转移到另一个步骤。每个转移条件在相应的步骤激活时进行判断,如果条件满足,则执行相应的操作。