有图纸进行数控编程的步骤如下：
分析图纸
理解零件的几何形状和尺寸：明确零件的各个特征，如孔、凸台、槽等，以及它们之间的相对位置关系。
理解图纸上的标注和公差要求：了解零件的表面粗糙度、公差等工艺要求，这些要求对于编程至关重要。
确定加工工艺过程
选择合适的加工方法和刀具：根据零件的材料和加工要求选择合适的刀具和加工方法。
确定加工顺序和切削参数：安排工序时，要考虑到换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中完成所有工序。
数值计算
计算出零件加工过程中的各个坐标点的数值：包括直线和圆弧的端点坐标，确保这些坐标点满足加工要求。
编写加工程序
使用数控系统的编程语言（如G代码）：描述加工路径，对于直线使用`G01`指令，对于圆弧使用`G02`（顺时针）或`G03`（逆时针）指令，并指定终点坐标、半径和进给速度。
确保程序的结构化和模块化：便于后续的验证和修改。
校对程序
检查程序中的错误和逻辑问题：确保程序符合加工要求，没有错误。
首件试切
运行程序进行加工：检验零件的加工质量，并根据实际情况调整程序参数。
示例代码
```plaintext
设置初始位置 G90 X0 Y0 Z0
加工直线段 G01 X100 Y50 F100
加工圆弧 G02 X150 Y100 I50 J0 F100
循环加工直到角度达到360度 WHILE [1 LE 360] DO1 执行加工动作 ENDW
```
注意事项
坐标系：确定工件坐标系（WCS），通常以工件的适当位置为原点。
尺寸单位：理解图纸上的尺寸单位，如直径、长度等。
刀具选择：根据零件材料和加工要求选择合适的刀具。
切削参数：根据材料、刀具和加工要求设定合适的切削速度、进给量和切削深度。
通过以上步骤，可以确保从图纸到数控加工程序的准确性和高效性，从而实现高质量的数控加工。