矩阵键盘的编程主要涉及以下几个步骤:
设置行列电平
将矩阵键盘的行设置为输出,列设置为输入。这样可以通过控制行的电平状态来检测按键的状态。
行扫描
开始扫描前,将所有行的电平状态设置为高电平。然后,逐个将每一行的电平状态设置为低电平,并读取列的状态。如果某一行的电平状态为低电平,同时某一列的状态也为低电平,说明对应的按键被按下。
检测按键状态
在扫描过程中,如果检测到某一行的电平状态为低电平,同时某一列的状态也为低电平,说明对应的按键被按下。此时,可以根据行和列的位置确定具体的按键。
处理按键事件
一旦检测到按键被按下,就可以执行相应的操作,例如输出字符、数字或执行功能。
示例代码
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
uchar keyscan(void) {
uchar row, col, temp;
P3 = 0x0F; // 行线输出全为0
temp = P3 & 0x0F; // 读入列线值
if (temp != 0x0F) { // 先检测有无按键按下
delay(100); // 去抖
if (temp != 0x0F) { // 再读入列线值
P3 = temp | 0xF0; // 输出当前列线值
col = P3 & 0xF0; // 读入行线值
row = P3 & 0x0F;
if (row != 0x0F) { // 确认有键按下
return col | (row << 4); // 返回按键值
}
}
}
return 0xFF; // 没有按键按下
}
void main(void) {
while (1) {
uchar key_value = keyscan();
switch (key_value) {
case 0x01:
// 处理按键1
break;
case 0x02:
// 处理按键2
break;
// 其他按键处理
default:
break;
}
}
}
```
代码解释
初始化
`P3 = 0x0F;`:将P3口的高位设为0,低位设为1,即输出全为0。
读取列线值
`temp = P3 & 0x0F;`:读取P3口的低4位,即列线状态。
去抖处理
如果检测到按键按下(`temp != 0x0F`),则延时100微秒,再次读取列线状态以确认按键是否真正按下。
输出当前列线值并读取行线值
`P3 = temp | 0xF0;`:将P3口的高4位设为1,低4位保持原值,即输出当前列线值。
`col = P3 & 0xF0;`:读取P3口的高4位,即行线状态。
`row = P3 & 0x0F;`:读取P3口的低4位。
返回按键值
如果行线状态不为0(`row != 0x0F`),则说明有键按下,返回按键值(列值 | 行值左移4位)。
主循环
在主循环中,调用`keyscan()`函数获取按键值,并根据按键值执行相应的操作。
通过以上步骤和示例代码,可以实现矩阵键盘的编程和按键检测。根据具体需求,可以进一步扩展和优化代码。