数控增量编程是一种通过指定刀具在加工过程中每一次移动的位置或路径的方式来编写数控程序的方法。增量编程有两种主要方式：直线增量和圆弧增量。
直线增量编程
直线增量是指按照线段的长度和方向来定义加工路径的方法。在编写数控程序时，先确定工件上的起始点坐标，然后根据每一段直线的长度和方向来指定下一个点的坐标，以此类推，直到完成整个工件的加工路径。
示例：
假设刀具从当前点 （5,5） 加工到目标点 （10,-10），增量坐标计算如下：
X 方向：10 - 5 = 5，因为远离工件，所以运动方向是 +X，增量坐标为正数，即 +5。
Z 方向：-10 - 5 = -15，因为靠近工件，所以运动方向是 -Z，增量坐标为负数，即 -15。
因此，用增量编程就是：
```
G91G01 X5. Z-15. F0.5；
```
或者：
```
G01 U5. W-15. F0.5；
```
圆弧增量编程
圆弧增量是指按照弧线的半径、起点和终点坐标来定义加工路径的方法。在编写数控程序时，先确定工件上的起始点坐标，然后指定圆弧的半径和起点、终点坐标，系统会计算出该圆弧的圆心坐标，然后根据圆心坐标和起点、终点坐标来指定下一个点的坐标，以此类推，直到完成整个工件的加工路径。
示例：
假设刀具从当前点 （5,5） 加工到目标点 （10,-10），圆弧半径为 5，增量坐标计算如下：
圆心坐标：（5 + 5, 5 - 5） = （10, 0）
X 方向：10 - 5 = 5，因为远离工件，所以运动方向是 +X，增量坐标为正数，即 +5。
Z 方向：-10 - 0 = -10，因为靠近工件，所以运动方向是 -Z，增量坐标为负数，即 -10。
因此，用增量编程就是：
```
G91G01 X5. Z-10. F0.5；
```
增量编程的优点
编程简单：
不需要考虑绝对坐标，只需考虑各个点之间的相对位置，减少了编程的复杂程度和出错的可能性。
灵活性高：
适用于周期性重复操作，如打孔和切割，可以方便地以当前位置为参考点，指定每次的偏移量。
增量编程的指令
在数控编程中，增量值编程指令主要有以下几种形式：
G91：切换到增量编程模式。
G90：切换到绝对编程模式。
G92：重新设置坐标系的原点。
G94：单位时间进给。
G95：单位时间进给率。
示例程序
```
N0010G00Z5T01M03S800；
N0020G0X0Y0；
N0030G01Z-2F100；
N0040X20Y20；
N0050G55X30Y10；
N0060G01XOY0；
```
在这个示例中：
`N0010`：程序开始，定位于G54原点上方安全高度。
`N0020`：移动到X=0, Y=0的位置。
`N0030`：开始加工，Z方向下降2mm。
`N0040`：X方向移动20mm，Y方向移动20mm。
`N0050`：使用G55指令将坐标系原点平移到当前位置。
`N0060`：继续加工，X方向移动30mm，Y方向移动10mm。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和工件形状，编写出合适的数控增量编程指令。