要进入FANUC编程，请按照以下步骤操作：
打开编程软件
启动FANUC机器人编程软件。
选择“新建程序”选项以创建一个新的程序文件。
定义程序结构
程序头：定义程序名称和版本信息。例如：
```
Program: FirstProgram
Version: 1.0
```
变量声明：声明程序中使用的变量。例如：
```
VAR num counter
```
主程序：包含主要逻辑和控制指令。例如：
```
PROG FirstProgram
counter = 0
WHILE counter < 10 DO
MoveJ p1
counter = counter + 1
ENDWHILE
ENDPROG
```
编写和调试程序
在编程软件中编写程序，并确保程序逻辑正确无误。
使用仿真软件进行程序调试，确保程序在实际运行中能够达到预期效果。
上传程序
将编写好的程序上传到机器人控制器。这可以通过网络、USB或其他适配器实现。
运行程序
在机器人操作界面选择“调试模式”运行程序，观察机器人执行情况，并根据需要调整程序参数。
通过以上步骤，你可以顺利进入FANUC编程环境并进行程序编写和调试。建议初学者先熟悉FANUC编程语言和相关操作，逐步掌握编程技巧，以提高编程效率和质量。