数控圆弧编程通常涉及以下步骤和指令：
选择平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面。例如，G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。例如，在XY平面上进行顺时针圆弧加工的程序段可以是`G17 G02 G90 X_ Y_ F_`，其中`X_Y_`表示圆弧终点的坐标，`F_`为进给速度。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如，如果圆弧起点到圆心的矢量在X轴方向上是20，Y轴方向上是5，则可以编写为`G02 X_ Y_ I-20 J5`。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为`G02 X_ Y_ R_ F_`。这种方式简化了编程步骤，尤其适用于已知圆弧半径的情况。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
处理特殊角度的圆弧
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者使用R参数并考虑圆弧的方向（R+表示顺时针，R-表示逆时针）。
考虑刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度，并设置刀补。例如，使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
选择切削路径
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的切削路径，如圆弧插补（G02和G03）等。
编写数控程序
结合以上步骤，选择合适的坐标系、刀具补偿、切削路径和进给速度，编写出完整的数控程序。例如，一个简单的凹圆弧编程示例如下：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束
```
通过以上步骤和指令，可以完成数控圆弧的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数和指令，确保加工精度和效率。