小凹槽的编程方法取决于所使用的编程软件和加工机床的类型。以下是一些通用的数控凹槽编程步骤和技巧：
选择编程软件和工具
常用的编程软件包括UG、Mastercam、SolidWorks等，选择适合的软件进行编程。
建立工件坐标系
根据实际情况选择合适的工件坐标系，以便于编程和加工。
绘制挖槽轮廓
根据零件图纸或CAD文件，绘制挖槽的轮廓。可以使用CAD软件进行绘制，并将绘制好的轮廓导入到数控编程软件中。
设定刀具补偿
根据实际使用的刀具尺寸，设定刀具补偿值。刀具补偿是为了保证挖槽的尺寸与设计要求一致。
编写挖槽程序
根据挖槽轮廓和刀具补偿值，编写数控挖槽程序。程序中需要包括刀具的进给速度、转速、切削深度等参数，以及初始位置和终止位置的坐标。
调试和优化程序
在编写完成挖槽程序后，需要进行调试和优化。可以使用模拟软件进行模拟运行，检查挖槽路径是否正确，是否存在干涉等问题。根据调试结果，对程序进行优化，确保挖槽加工的质量和效率。
```gcode
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换 （T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择 （G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择 （S1000 M03）
N50： 快速定位 （G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补 （G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退 （G00 Z10.）
N120： 程序结束 （M30）
```
这个示例程序包括了程序起始、刀具选择、坐标系选择、切削进给率补偿、主轴转速设置、快速定位、线性插补和程序结束等步骤。根据具体的加工需求和机床类型，可以调整相应的参数和步骤。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保程序的正确性和有效性，并进行充分的调试和优化，以达到最佳的加工效果。