在9.1编程中进行旋转操作，可以采用以下方法：
使用旋转曲面命令
选择绘图菜单下的旋转曲面命令。
选取外形曲线作为旋转对象。
选择直线作为旋转轴，并注意选择旋转方向。
设置起始角度为0度，终止角度为180度。
执行命令后，系统会生成一个旋转曲面。
使用扫描曲面命令
在生成旋转曲面后，可以使用扫描曲面命令来生成更复杂的形状，例如杯子的柄。
选择绘图菜单下的扫描曲面命令。
选取圆弧作为截断方向的外形。
执行命令后，选择串联，并选取杯柄线条作为引导方向外形起点。
设置合适的误差值和曲面型式，以及平移/旋转方式为R旋转，最终生成扫描曲面。
使用旋转功能
选中需要旋转的物体。
打开旋转功能，可以调整旋转方向和角度。
通过数字输入框设置具体的旋转角度。
使用快捷键如Alt键进行平移旋转，或Ctrl键进行连续旋转。
使用平移矩阵和旋转矩阵
通过改变平移矩阵中的平移量和旋转矩阵中的旋转角度来实现图形的平移和旋转。
这种方法需要对图形的每个顶点进行变换，适用于精确操作。
使用变换函数
在编程语言中，如Python，可以使用matplotlib库中的translate和rotate函数来实现图形的平移和旋转。
这种方法相对简单，适用于简单的变换操作。
使用动态旋转命令
在绘图区域使用鼠标右键，快速选择动态旋转命令。
或者使用软件提供的快捷命令进行旋转操作。
这些方法可以根据具体需求和操作习惯进行选择。对于简单的旋转操作，使用旋转功能或动态旋转命令可能更为便捷；而对于需要精确控制旋转角度和平移的情况，则可以使用平移矩阵、旋转矩阵或变换函数来实现。