直线半圆的编程方法主要依赖于所使用的数控编程语言和指令集。以下是一些常见的方法和步骤：
使用G02/G03指令
G02和G03是数控编程中用于定义特定切削路径的指令。在切削半圆时，可以使用G02或G03与X、Y轴的终点坐标一起来编程。
顺时针绘制半圆
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G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用R半径编程
R半径编程是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
```
G02 Xc, Yc R50 ； 顺时针绘制半径为50的半圆
G03 Xc, Yc R50 ； 逆时针绘制半径为50的半圆
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
```
G02 Xc+25 Yc R25 ； 顺时针绘制圆心在（25, 25），半径为25的半圆
```
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
```
G01 X0 Y0 F100 ； 线性插补到（0, 0）
G02 X50 Y0 I25 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补到（50, 0）
```
使用M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
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M03 ； 换刀
M05 ； 冷却液开
```
注意事项
刀具半径和切削模式：
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，以确保切削路径的准确性。
起始点和终点：
需要确定半圆的起始点和终点坐标，以便正确编程。
圆心坐标：
圆心坐标是编程的关键参数，需要精确计算和指定。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 X50 Y0 F100 ； 线性插补到（50, 0）
G02 X50 Y0 I25 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补到（50, 0）
M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤和代码示例，可以实现直线半圆的编程。具体实现时，需要根据实际的机床类型和数控系统进行调整和优化。