自制车床编程的步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
额外建议
学习基础知识：
掌握数控编程的基础知识，如G代码、M代码等，了解各指令的含义和坐标系设定。
使用模拟软件：
利用数控仿真软件进行模拟实践，加深对程序的理解，减少实际操作中的错误。
积累实践经验：
在有经验的师傅指导下，从简单的零件加工开始，逐步积累工艺经验，逐步成长为数控车编程高手。
关注编程细节：
在编程过程中，注意细节，如刀具半径补偿、进刀和退刀方式等，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握自制车床的编程技能。