手动编程棘轮的过程可以总结如下：
建立绘图环境
确定图幅大小，例如左下角为0,0，右上角为420,300。
建立图层，包括中心层、尺寸层和虚线层，并设置相应的颜色、线宽和线型。
作图框，使用绝对坐标定义（0,0 420,300）。
将视图平移到适当位置，并缩放到全图。
设置草图捕捉和栅格，移动距离取（X=1,Y=1）。
单位设置，小数精度取0。
开始绘图
选取中心层为当前层，画中心线，可以使用LTSCALE比例因子调整中心线的间距。
选取1层为当前层，用粗实线作圆，这是棘轮的齿。
使用相对极坐标画棘轮中的一个齿，包括从圆心到齿尖的直线、齿的垂线和修剪操作。
使用阵列命令对已作的齿进行旋转矩阵操作，选择环形阵列，点取旋转的中心点，填写项目总数为12，选择对象并确认。
画键槽，使用OFFSET命令给出键槽的偏移距离，以圆的中心线为基准，向右移17，向上向下各移3。
尺寸标注
设置标注样式，包括直线、符号和箭头、文字高度等。
开始标注尺寸，使用GB模式标注线型尺寸和角度与直径尺寸。
完善细节
使用镜像命令镜像基本图。
使用圆周命令按钮和圆周阵列对话框完成阵列操作。
选择圆命令，在中心绘制直径为10的圆，并使用拉伸凸台/基体命令生成外棘轮机构。
以上步骤涵盖了从建立绘图环境到完成棘轮设计的全过程。建议在实际编程过程中，根据具体需求和软件版本调整操作步骤和参数设置。