无线遥控器的编程通常涉及以下步骤：
确定被控设备
首先，需要明确你想要控制的设备，例如电视、空调、音响等。
不同的设备可能有不同的通信协议和编码方式，因此需要了解设备的详细信息。
进入学习模式
将遥控器设置为学习模式，以便能够接收并存储来自被控设备的信号。
在学习模式下，按下被控设备的按键，遥控器会接收到相应的信号并存储起来。
编程按键
在学习模式下，按下遥控器上的某个按键，然后将遥控器对应的信号与该按键进行绑定。
这样，当按下该按键时，遥控器会发送之前学习到的信号给被控设备。
保存设置
完成所有按键的编程后，需要将设置保存起来，以便下次使用时能够直接调用。
使用编程工具
无线遥控器的编程可以通过不同的方式实现，例如使用遥控器自带的编程功能、使用电脑软件进行编程、或者使用手机应用程序进行编程。
具体的编程方式和步骤可能会因遥控器的品牌和型号而有所不同。
示例代码
```cpp
// 定义M4非锁接收板的5个引脚
int D0 = 3；
int D1 = 4；
int D2 = 5；
int D3 = 6；
int VT = 7；
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 初始化串口
Serial.println（"四位无线遥控器及接收模块准备就绪"）；
pinMode（VT, INPUT）； // 设置5个引脚均为输入
pinMode（D0, INPUT）；
pinMode（D1, INPUT）；
pinMode（D2, INPUT）；
pinMode（D3, INPUT）；
}
void loop（） {
if （Serial.available（） > 0） {
// 读取串口数据
int keyValue = Serial.read（）；
// 根据接收到的键值执行相应的操作
switch （keyValue） {
case 0:
// 执行操作1
break；
case 1:
// 执行操作2
break；
case 2:
// 执行操作3
break；
case 3:
// 执行操作4
break；
}
}
}
```
建议
阅读说明书：不同品牌和型号的遥控器可能有不同的编程方法和说明，建议先阅读遥控器的用户手册或在线文档。
选择合适的编程工具：根据遥控器的类型和需求选择合适的编程工具，例如Arduino、Raspberry Pi等。
测试和调试：在编程过程中，不断测试和调试以确保遥控器和被控设备之间的通信和控制是可靠的。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始学习并实现无线遥控器的编程。