连接编程电机通常涉及以下步骤：
硬件连接
将电机与控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）相连。电机通常有三根线：正极、负极和控制线。将电机的正负极连接到电源，控制线连接到控制器的输出引脚上。
引入库文件
在编程环境中引入相应的电机控制库文件。常见的库文件包括Arduino官方库、Adafruit Motor Shield库、AFMotor库等。
初始化设置
在编程中对电机进行初始化设置，包括指定电机引脚的接口类型、电机类型（步进电机或直流电机）、电机驱动方式（单向驱动还是双向驱动）等。
控制电机
通过设定电机的速度、方向、转动角度等参数，使用控制库提供的函数或方法（如analogWrite（）、digitalWrite（）等）来实现电机的控制。根据具体需求，可以编写循环结构或条件语句来实现电机的不同运动方式。
循环运行
编写一个主循环，在循环中不断地更新电机的参数，实现电机的连续运动。可以根据需要添加延时函数，控制电机的运动速度和时间间隔。
具体应用中的连接方式
通过GPIO口连接：使用开发板或控制器的GPIO引脚连接电机，通过编程控制GPIO口的输出电平来控制电机的运转。
通过PWM连接：使用PWM模块生成PWM信号，并将其输出到连接电机的引脚上，从而控制电机的速度。
通过电机驱动模块连接：连接电机驱动模块（如L298N、TB6612FNG等），并通过编程来控制电机的运转。这些模块通常具有多个引脚用于连接电机的正负极和控制信号。
通过无线通信模块连接：通过连接无线通信模块（如蓝牙模块、无线网络模块等），实现与其他设备的通信，并通过编程控制电机的运转。
示例
Arduino连接步进电机
硬件连接
将步进电机与Arduino开发板连接，确保步进电机的控制端口与Arduino的引脚对应连接。
引入库文件
引入Arduino的Stepper库或AccelStepper库。
初始化设置
创建Stepper对象，指定电机类型、引脚编号等。
```cpp
Stepper myStepper（8, 9, 10, 11, 12）； // 使用8-12号引脚，步进电机类型
```
控制电机
设置电机速度、方向等参数，并编写控制程序。
```cpp
myStepper.setSpeed（50）； // 设置速度为50步/分钟
myStepper.setDirection（Stepper::FORWARD）； // 设置方向为前进
```
循环运行
在主循环中不断更新电机参数，实现电机的连续运动。
```cpp
while （true） {
myStepper.step（100）； // 转动100步
delay（100）； // 延时100毫秒
}
```
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的控制器和电机类型，选择合适的连接方式和编程方法，实现电机的编程控制。