在数控编程中，要在圆上打孔，通常需要使用以下步骤和指令：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标和圆的半径。假设圆心坐标为 $（X_c, Y_c）$，半径为 $R$。
选择合适的指令
G02：用于顺时针圆弧插补。
G03：用于逆时针圆弧插补。
编写切入指令
使用 G02或 G03指令来选择切入方向。例如，如果需要逆时针切入，使用 G03；如果需要顺时针切入，使用 G02。指令格式通常为：
```
G02 Xc Yc R F
```
其中，$X_c$ 和 $Y_c$ 是圆心坐标，$R$ 是半径，$F$ 是进给速度。
设置初始点
使用 G00指令将刀具移动到圆孔的起始点位置。例如：
```
G00 X0 Y0
```
切削深度
使用 Z轴来控制切削深度。例如，设定切削深度为 $Z$。
结束切割
使用 M05指令来停止主轴运转，使用 M30指令来结束程序。
示例
假设需要在圆心为 $（50, 50）$，半径为 $20$ 的圆上钻一个孔，顺时针方向，进给速度为 $100$ mm/min，切削深度为 $10$ mm。
设置初始点
```
G00 X50 Y50
```
切入指令
```
G02 X50 Y50 R20 F100
```
设置切削深度
```
Z10
```
结束切割
```
M05
M30
```
注意事项
确保圆心坐标和半径的准确性。
根据实际加工情况调整进给速度和切削深度。
在编写程序之前，务必要了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
通过以上步骤和指令，可以在数控编程中实现圆上打孔的操作。