数控包圆编程可以通过以下两种方法实现：
直线插补
确定圆形的半径和圆心位置，记为 （Xc, Yc）。
确定起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
计算起始点到圆心的距离 R 和起始点到圆心的角度 θs（使用反正切函数计算）。
计算终止点到圆心的角度 θe（使用反正切函数计算）。
计算起始角度和终止角度之间的差值 Δθ = θe – θs。
根据差值 Δθ 和半径 R，计算出圆弧的长度 L = R * Δθ。
将圆弧长度 L 分成若干段，每段长度为 ΔL = L / N（N 为分段数）。
根据起始角度 θs 和分段长度 ΔL，计算出每个分段的角度增量 Δθ = ΔL / R。
根据起始点的坐标 （Xs, Ys） 和角度增量 Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
确定圆弧的起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
确定圆弧的半径，记为 R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标 （Xc, Yc）（通过计算两点的中点得到）。
圆心坐标用 I 和 J 表示，终点坐标用 X 和 Y 表示，插补速度用 F 表示。
使用 G02（顺时针圆弧插补）或 G03（逆时针圆弧插补）指令，指定圆心坐标、终点坐标和插补速度。例如：
G02 X10 Y0 I5 J0：以逆时针方向绘制一个半径为 5 的圆，终点位置为 （X=10, Y=0），I 和 J 表示起点到终点的相对偏移量。
建议
在实际编程过程中，建议先进行详细的测量和计算，确保圆心坐标和半径的准确性。
根据具体的加工要求和机床类型，选择合适的插补指令和参数，以达到最佳的加工效果。
编程时要注意进给速度的控制，避免过快或过慢导致加工质量不佳或机床损坏。