道闸的编程可以分为硬件编程和软件编程两种方式，具体编程方法如下：
硬件编程
硬件配置：包括对道闸的电路、传感器、电机等硬件部分进行调整和配置，以实现自动抬杆、降杆、车辆识别、信号灯控制等功能。
PLC编程：使用梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）等图形化编程语言，通过PLC控制器实现对道闸的自动化控制和逻辑判断。
MCU编程：使用C语言或汇编语言，通过单片机实现对道闸的控制和管理，包括开关门、计时、车辆识别等功能。
软件编程
控制程序编写：使用C/C++、Java、Python等编程语言编写道闸控制程序，实现开关道闸、识别车辆、记录通行信息等控制操作。
上位机编程：使用Visual Studio、LabVIEW等软件编写上位机程序，实现对道闸的控制和监控，以及与其他系统的数据通信。
嵌入式系统开发：使用Keil MDK、IAR Embedded Workbench等软件进行嵌入式系统开发，编写底层硬件驱动程序。
建议
选择编程语言：根据具体需求和开发环境选择合适的编程语言。例如，如果需要快速原型开发或脚本编写，可以选择Python；如果需要实现复杂的图形界面和高级功能，可以选择C++或Java。
硬件选择：确保选择的硬件与编程语言和控制系统兼容，以保证系统的稳定性和可靠性。
安全性：在编程过程中，要充分考虑道闸的安全性，确保在异常情况下能够及时停止运行，避免发生意外。
系统集成：如果需要，可以将道闸与其他系统（如车辆识别系统、支付系统）进行集成，以提升道闸的功能和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对道闸的有效编程和控制。