凹形图的编程可以通过以下几种方法实现：
数控编程
将设计好的凹凸形状转化为机器能够理解和执行的指令。
通过数控编程，可以将凹凸形状的设计图纸转化为机器床上的具体切削路径，实现对零件的加工。
CAD/CAM编程
使用CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件进行零件设计和加工路径规划。
在CAD软件中绘制凹凸形状的设计图纸，然后将图纸导入CAM软件中进行编程，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
将凹凸形状分解为多个小的曲面区域，然后为每个曲面区域生成相应的切削路径。
通过曲面加工编程，可以实现对复杂凹凸形状的精确加工。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。
通过编写G代码来实现机床上的切削路径控制，需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
图像处理编程
使用径向渐变等图像处理技术来创建凹形背景。
例如，可以使用CSS的`radial-gradient`函数来实现凹形背景效果。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程方法来实现凹形图的生成和加工。