激光焊的编程方法主要包括以下几种：
直接G代码编辑
可以直接编辑G代码来指定加工路径和参数。这种方式适用于对G代码有一定了解的用户，可以直接在G代码编辑器中进行修改和优化。
视教编程
通过红光描点的方式获取焊接路径。操作人员手动引导激光焊接头进行焊接，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人可以根据这些记录自动重复焊接过程。
CAD图导入
利用CAD软件创建的三维模型导入到激光焊接软件中，自动生成G代码。这种方法适用于需要快速生成焊接路径和参数的情况，尤其是当焊接路径较为复杂时。
综合方式
结合CAD、视教和G代码进行编程。首先使用CAD进行路径规划，然后通过视教编程进行微调，最后生成并编辑G代码。这种方法适用于对焊接工艺和路径规划有较高要求的场合。
示教编程
通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。这种方法简单易用，但需要较长的示教时间，且焊接过程的优化和修正较为繁琐。
离线编程
通过计算机软件在机器人本体之外进行编程，操作人员可以在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行。这种方法可以提高编程效率，且便于焊接过程的优化和修正。
混合编程
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程，将焊接过程分为示教部分和离线部分。这种方法可以充分发挥示教编程的易用性和离线编程的高效性。
动态编程
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，操作人员可以根据实际焊接过程的需要，动态调整焊接参数和机器人运动轨迹。这种方法适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，例如通过传感器实时监测焊接过程中的熔深、熔宽等参数，并根据这些参数自动调整激光功率、焊接速度等参数，以确保焊接质量。
选择合适的编程方法取决于具体的激光焊接设备、控制系统、软件以及操作者的技能水平。建议根据实际需求和条件选择最适合的编程方法，以提高焊接质量和效率。