激光焊机的编程可以通过以下几种方法实现：
直接G代码编辑
通过专业的激光焊机编程软件或文本编辑器，直接编写和编辑G代码。G代码是一种数控编程语言，用于控制激光焊机的运动和动作，包括焊接路径、速度和参数等。
CAD图导入生成G代码
利用CAD（计算机辅助设计）软件设计焊接路径和工件轮廓，然后通过专用软件将CAD图转换为G代码。这种方法适用于复杂工件的焊接，可以确保焊接路径的精确性。
视教编程
通过红光描点的方式，操作人员手动引导激光焊头沿预定路径移动，并记录激光焊头的位置和焊接参数。然后，这些参数和路径信息被用于自动重复焊接过程。
综合方式
结合CAD设计、视教编程和G代码编辑，先进行CAD设计，再通过视教编程进行路径示教，最后生成和优化G代码。这种方法适用于需要高精度和高质量焊接的应用。
离线编程
在计算机上使用专门的软件（如RobotStudio、Roboguide等）创建和编辑焊接程序，然后将这些程序上传到激光焊机执行。离线编程可以提高编程效率，并便于对焊接过程进行优化和修正。
混合编程
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程，将焊接过程分为示教部分和离线部分。这种方法结合了示教编程的易用性和离线编程的高效性。
动态编程
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，根据实际焊接过程的需要，动态调整焊接参数和机器人运动轨迹。这种方法适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，例如通过传感器监测熔深、熔宽等参数，并自动调整激光功率、焊接速度等。这种方法可以确保焊接质量。
选择哪种编程方法取决于具体的激光焊机控制系统、软件以及操作者对编程和工艺的熟悉程度。建议根据实际需求和条件选择最合适的编程方法，以实现高效、精确的激光焊接。