要调高编程电流，你可以遵循以下步骤：
进入设置菜单
打开机器人控制面板的设置菜单。
寻找电流设置选项。
调整电流大小
根据具体机器人型号，选择合适的电流大小范围。
逐步增加电流，同时观察机器人的动作变化。
调整至达到所需的效果为止。
检查电源供应
确保电源供应稳定，并且符合机器人的电压要求。
如果电源供应不稳定或不符合要求，考虑更换电源或使用稳压器等设备。
调整电压（如适用）
在控制面板中找到电压设置选项。
根据需要逐步调整电压大小。
观察机器人的运行情况，直至达到期望效果。
使用外部电路（如果需要）
如果单片机的输出电流有限，可以通过添加三极管、光耦、继电器等外部电路来增加电流。
这些器件能够承受更大的电流，从而实现对电流的放大。
采用PWM调制技术
利用脉冲宽度调制（PWM）技术来调节电流。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电流的大小。
考虑控制器限制
如果使用的是控制器，可以通过调整其电流限制器来改变电流大小。
调整方法可以是旋钮、开关或编程。
改变电阻或电感值
通过增加电阻或减小电感，可以降低电流；反之，减小电阻或增加电感可以增大电流。
请根据你的具体设备和应用场景，选择合适的方法进行调整。务必小心操作，避免对设备造成损害。如果你不熟悉电子电路和编程，建议寻求专业人士的帮助。