学习数控冲床编程可以按照以下步骤进行：
基础理论学习
学习机械制图，使用电脑CAD软件进行绘图。
了解钣金加工的基本知识，包括加工位置、尺寸和角度。
掌握机械常识，如旋转、移动、润滑等。
编程软件学习
熟悉数控编程软件，如UG、ProCAM、Amada等。
学习G代码编程，这是数控机床常用的指令语言。
编程流程
分析零件图纸，了解零件的几何形状、尺寸、材料等。
进行工艺分析，选择合适的毛坯、工装夹具、刀具和热处理方式。
建立工件坐标系，确定加工中的对刀点和换刀点。
编写零件加工程序清单，并进行调试与修改。
实践操作
通过仿真软件进行练习，熟悉编程环境。
在实际数控冲床上进行操作，通过实践来巩固理论知识。
建议在学习过程中，多进行实际操作和练习，以加深对数控冲床编程的理解和掌握。