耶鲁数控编程可以通过以下步骤进行：
确定加工工艺
首先需要确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求。
明确所需的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
常见的数控编程语言包括G代码、M代码和T代码。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式。
M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等。
T代码用于定义刀具的选择。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，使用专业的数控编程软件编写加工程序。
编程过程中需要确定刀具路径、切削参数、进给速度等。
示例代码片段：
```
% 程序名： yale_tool_change
% 程序功能： 换刀
G04 P20 ； 暂停20ms
M06 ； 换刀
G00 X100 Y100 ； 移动到安全位置
```
调试程序
编写完数控程序后，需要通过模拟器或实际加工来进行调试。
检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
如果发现问题，需要进行修改和调整。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
加载完成后，数控机床就可以根据程序指令进行加工。
建议
学习资源：建议学习一些专业的数控编程教材或在线课程，掌握数控编程的基础知识和实际操作技巧。
实践操作：通过实际操作数控机床，加深对数控编程的理解和掌握。
使用专业软件：使用专业的数控编程软件（如CAD/CAM软件）可以大大提高编程效率和准确性。