Modbus ASC通讯的编程主要涉及两种校验方法：LRC校验和CRC校验，以及遵循Modbus通讯协议的帧格式。以下是使用C语言进行Modbus ASC通讯编程的步骤和示例代码：
1. LRC校验
LRC（Length Check Character）校验是一种简单的错误检测方法，它通过将消息中的每个字节按字节叠加后取反加1来计算校验码。
```c
BYTE GetCheckCode（const char *pSendBuf, int nEnd） {
BYTE byLrc = 0；
char pBuf；
int nData = 0；
for （int i = 1； i <= nEnd； i += 2） {
// 将每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数
pBuf = pSendBuf[i]；
pBuf = pSendBuf[i + 1]；
pBuf = '\0'；
sscanf（pBuf, "%x", &nData）；
byLrc += nData；
}
byLrc = ~byLrc；
byLrc++；
return byLrc；
}
```
2. CRC校验
CRC（Cyclic Redundancy Check）校验是一种更复杂的错误检测方法，它通过将消息中的数据与一个预先计算好的值进行比较来检测错误。
3. Modbus通讯帧格式
Modbus通讯帧的典型格式包括请求帧和响应帧，其结构如下：
请求帧：从机地址 + 0x03 + 寄存器起始地址 + 寄存器数量 + CRC检验。
响应帧：从机地址 + 0x03 + 字节数 + 寄存器值 + CRC检验。
4. PLC编程注意事项
从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。
操作类型：表示读或写操作。常见操作类型包括：
0x03：读寄存器操作。
0x06：写寄存器操作。
寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址。
数据个数：即从“寄存器起始地址”开始要连续访问的数据个数。
寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）。
5. 示例代码