PLC扩展编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Functional Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。选择哪种编程语言取决于具体的需求和编程习惯。
了解PLC硬件
深入了解PLC的硬件组成，包括输入输出模块、中央处理器、存储器等，这有助于更好地理解PLC编程的需求和限制，从而拓展编程思路。
模块化设计
将程序划分为多个模块，每个模块负责一个具体的功能。这样可以提高代码的可读性和可重用性，同时方便程序的维护和修改。
使用函数库
利用已有的函数库来实现常用的功能，如数学运算、逻辑控制等，以减少重复劳动，提高编程效率。
状态机设计
对于复杂的控制系统，可以采用状态机的思想来进行程序设计。将系统的不同状态进行分析和定义，并根据外部输入进行状态转换和控制，以提高程序的可靠性和可扩展性。
使用工具和软件支持
利用PLC编程软件提供的辅助工具，如调试器、模拟器等来辅助编程，快速定位和解决问题。同时也可以利用第三方软件进行代码检查和优化。
设计良好的界面
为PLC程序添加一个用户友好的界面，使操作人员能够清晰地了解当前系统状态和进行必要的操作。
配置扩展模块
在PLC编程软件中设置扩展模块的参数，并将其识别为有效的输入输出设备。这通常包括配置模块的地址、通信协议、通信速率等参数。
定义和使用扩展模块的输入输出点
在PLC程序中，需要定义和使用扩展模块提供的输入输出点。确保输入输出点的定义与扩展模块的配置相匹配，以便正确操作扩展模块的输入输出。
编写PLC程序逻辑
编写相应的PLC程序逻辑，包括使用扩展模块的输入信号来触发特定的逻辑操作，以及使用扩展模块的输出信号来控制其他设备或执行某些操作。这些逻辑操作可以使用PLC编程软件的函数块或指令来实现。
测试和调试
在进行扩展模块的编程之前，应该对其进行测试和调试，以确保其正常工作。这包括检查与扩展模块相关的输入输出信号是否正确，以及验证逻辑操作是否按预期进行。
通过以上步骤，可以有效地进行PLC扩展编程，实现更复杂的控制任务。建议在实际编程过程中，根据具体需求和系统要求，选择合适的编程语言和工具，以确保编程的高效性和可靠性。