在编程中进行清角的方法有多种，以下是一些常用的方法：
刀具半径补偿法
通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
适用于曲面上存在直角或尖角的情况。通过绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
切割
使用切割命令将曲面切割成不需要清角的部分和需要清角的部分。然后对需要清角的部分进行后续处理，如添加倒角或者填充曲面等。
倒角
使用倒角命令在曲面的角点处添加倒角，使其变得平滑。UG提供了多种倒角方式，包括常规倒角、滑动倒角、变量倒角等。您可以根据具体需求选择合适的倒角方式。
拉伸
使用拉伸命令将角点处的曲面拉伸，使其变得平滑。您可以通过指定拉伸方向和距离来控制曲面的形状。
填充
使用填充命令将角点处的曲面填充，使其变得平滑。UG提供了多种填充方式，包括边界填充、跨越填充、封闭填充等。您可以根据具体需求选择合适的填充方式。
自动清角功能
UG软件自带了清角功能，可以根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。通过选择要清角的边或面，然后使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
刀具路径选择
在清角过程中，选择合适的刀具路径非常重要。通常可以选择直线路径、圆弧路径或混合路径。根据工件的形状和清角要求，选择最合适的刀具路径，以确保清角效果良好。
刀具参数设置
根据工件材料和清角要求，合理设置刀具参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据刀具的材质和硬度，选择合适的切削参数，以获得最佳的清角效果。
切削策略选择
清角过程中，可以选择不同的切削策略。常用的清角策略有正向清角、反向清角和等角清角。根据工件的形状和清角要求，选择最合适的切削策略，以提高清角效率和质量。
刀具路径优化
在编程过程中，可以对刀具路径进行优化。通过合理的路径规划和避让策略，最大程度地减少切削次数和时间，提高清角效率。可以利用CAD/CAM软件进行路径优化，确保清角过程更加高效。
切削参数调整
在清角过程中，实时调整切削参数非常重要。根据加工情况和切削效果，及时调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以保证清角效果和加工质量。
这些方法可以根据具体的编程环境和需求进行选择和组合，以达到最佳的清角效果。