幼儿编程自学可以遵循以下步骤：
选择合适的编程语言和工具
对于4-6岁的孩子，建议从思维启蒙为主，可以玩一些训练编程思维的小游戏，如“games for the brain”网站上的游戏。
对于7-10岁的孩子，建议从Scratch图形化编程开始学习，这是许多少儿编程教育机构的入门软件。
Scratch和Python是两种非常适合孩子学习的编程语言，它们具有图形化界面，易于理解和学习。
利用图形化编程工具
使用Scratch或Blockly等图形化编程工具，通过拖放编程块的方式，让孩子们在不接触文本代码的情况下学习编程概念。
制定并贯彻执行学习计划
虽然大多数编程软件都有详尽的学习指引，但制定一份具体而明确的学习计划能让孩子更有目的地学习。这个工作一般由家长来做，要循序渐进、由浅入深。
参加实践活动
编程机器人、无人机等大量的科技实践能帮助孩子将编程理论与实际相结合。有条件的家长应该多带孩子参与，让孩子充分体验沉浸式的跨学科项目实践，提高创新创造能力。
鼓励探索和创新
在学习编程的过程中，鼓励孩子发挥想象力，探索不同的编程概念和技巧。家长和教师应该为孩子们提供自由创造的空间，让他们尝试编写自己的程序，实现自己的想法。
提供适当的指导和支持
小孩子在学习编程时可能需要家长和教师的指导和支持。通过提供清晰的步骤指导，耐心解答孩子们的疑问，并在他们遇到困难时给予帮助，可以提高他们的学习效率。
参与编程社区和活动
参与编程社区和活动可以为孩子提供更多的学习资源和交流机会。许多在线平台和学校提供编程比赛、研讨会和工作坊，这些都是孩子们学习和交流的好机会。
结合实际生活场景
将编程知识与实际生活场景相结合，让孩子们通过解决实际问题来学习编程。例如，让他们编写一个简单的天气预报程序，或者制作一个趣味小游戏等。
通过以上步骤，幼儿可以在家长的陪伴和指导下，逐步掌握编程的基本概念和技能，并培养他们的创新思维和解决问题的能力。