FBD，全称 Function Block Diagram，即 功能块图，是一种 图形化的编程语言。它主要用于工业自动化系统和机器人控制，通过图形符号来表示和连接不同的函数块，实现复杂的逻辑控制。
在FBD中，程序被分解成多个函数块的组合，每个函数块代表一个特定的功能或操作，例如传感器输入、逻辑运算、数据处理、输出控制等。这些函数块通过数据流连接起来，形成一个完整的控制逻辑。
FBD的主要特点包括：
图形化表示：
通过图形符号和线路连接来表示程序的逻辑流程，使编程更加直观易懂。
模块化：
程序由多个独立的函数块组成，每个函数块负责一个特定的功能，便于模块化设计和维护。
易于调试：
由于采用图形化表示，可以快速定位和修改程序中的问题。
广泛适用：
FBD广泛应用于各种工业自动化控制系统，包括PLC编程。
FBD编程语言符合IEC 61131-3国际标准，这是一种用于描述和控制复杂流程和操作的图形化编程语言。通过在图形界面上拖放和连接各种功能块，可以构建复杂的控制逻辑。
实际应用案例
一个简单的例子是控制一个电机的启停。使用FBD编程，可以定义两个函数块：一个用于检测启动按钮的状态，另一个用于控制电机的运行和停止。通过连接这两个函数块，可以实现按下启动按钮时电机运行，按下停止按钮时电机停止的控制逻辑。
总结
FBD是一种强大的图形化编程语言，适用于工业自动化控制系统，特别是PLC编程。它通过直观的图形表示和模块化的设计，使得程序逻辑清晰易懂，便于设计和维护。