OTC编程通常涉及以下步骤：
进入手动模式
将手提主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面的开关调制到教示编程模式。
启动编程
左手按住手提屏目左上角的作动键。
右手按住手提屏目右下角的程式步骤键，进入程序文档。
浏览或编辑程序
若要浏览程序，按住作动键和下方导航键。
若要编辑新程序，在空白角中新建程序代码。
若要删除程序，按功能键进入内册除键，选择要删除的程序。
建立程序
输入99，待出现备注数字与字母画面，输入想要的数字和字母，然后按确认键。
按F12写入，最后按记录键。
调用和记录程序
调用其他文档内的程序，按动作加程序键，调用第二步程序。
按前进键，待第二步出现黄色，再按作动加程序回到原程序，最后按记录键。
焊接机器人编程
找到作业原点，输入9999并确认。
创建空程序，输入空程序号码并记录。
确定焊接开始点位置，记录并切换坐标系。
输入焊接开始命令“AS”，调整电流、电压和焊接速度，然后写入。
寻找焊接结束点，记录并输入焊接结束命令“AE”，然后写入。
最后，切换坐标系为“工具”坐标，根据需要更改命令为“JOINT点”或“LIN线”，并记录。
编程检查与调试
按下sw拉杆不放，再按下前进检查键，检查和调校焊接路径。
若需要插入新位置，移动光标到前一个位置，调整机器人到该位置并插入坐标。
参数设置与验证
根据任务需求设置机器人的运动参数，如速度、加速度、精度等。
设置其他相关参数，如焊接电流、电压、保护气体等。
调试程序，确保机器人能够准确、稳定地完成任务。
保存与使用
将验证无误的程序保存到机器人的控制系统中。
在需要时，调用该程序让机器人执行特定任务。
这些步骤涵盖了OTC编程的基本流程，具体操作可能因机器人型号和编程软件的不同而有所差异。建议在实际操作前仔细阅读相关机器人的操作手册和编程软件的使用指南。