SCL（梯形图逻辑编程语言）是一种用于编程PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言。以下是使用SCL编程的一些基本步骤和示例：
创建SCL函数块
打开“程序块”文件夹 ：在博途（TIA Portal）中，打开包含SCL代码的文件夹。添加新块：
双击“添加新块”图标，准备创建一个新的SCL函数块或程序块。
添加函数块
单击“函数块”图标。
指定块名称，例如“SCL_Best_before_date”。
选择语言为“SCL”。
单击“确定”以创建函数块。
定义接口
在函数块的“Input”部分定义输入参数，例如“Duration”（保质期，整数类型）。
在“Output”部分定义输出参数，例如“Best_before_date_Output”（计算出的保质期，整数类型）。
在“Temp”部分定义临时参数，例如“Error”（用于存储指令“RD_SYS_T”的返回值，整数类型）和“System_Time_DT”（系统时间，日期和时间类型）。
编写SCL程序
点动控制
方法1：使用“赋值”功能
```scl
WHEN M30.0 IS TRUE THEN
assign "电机2" = 1；
ELSE
assign "电机2" = 0；
END_WHEN
```
方法2：使用IF语句
```scl
IF "点动" = 1 THEN
SET "电机2" = 1；
ELSE
SET "电机2" = 0；
END_IF
```
沿脉冲置位
方法1：使用沿脉冲指令
```scl
WHEN M30.0 IS RISING THEN
SET "Q0.3" = 1；
END_WHEN
```
方法2：使用两次数据对比
```scl
IF "点动" = 1 THEN
SET "沿脉冲" = NOT "沿脉冲"；
END_IF
```
单按钮启停程序
```scl
VAR
"电机2" BOOL；
END_VAR
WHEN M30.0 IS TRUE THEN
IF "电机2" = 0 THEN
SET "电机2" = 1；
ELSE
SET "电机2" = 0；
END_IF
END_WHEN
```
定时器自复位程序
```scl
VAR
"Timer_Input" BOOL；
END_VAR
WHEN Timer_Input IS TRUE THEN
SET "Timer_Input" = FALSE；
END_WHEN
```
排序算法（选择排序）
```scl
VAR
"enable" BOOL；
"mode" INT；
"LBound" INT；
"UBound" INT；
"arraySort" ARRAY [1..100] OF INT；
"i" INT；
"minVal" INT；
END_VAR
METHOD SelectionSort；
WHEN mode = 0 THEN
FOR i = LBound TO UBound - 1 DO
minVal = i；
FOR j = i + 1 TO UBound DO
IF arraySort[j] < arraySort[minVal] THEN
minVal = j；
END_IF；
END_FOR；
IF minVal <> i THEN
SWAP arraySort[i] AND arraySort[minVal]；
END_IF；
END_FOR；
ELSE
FOR i = LBound TO UBound - 1 DO
minVal = i；
FOR j = i + 1 TO UBound DO
IF arraySort[j] > arraySort[minVal] THEN
minVal = j；
END_IF；
END_FOR；
IF minVal <> i THEN
SWAP arraySort[i] AND arraySort[minVal]；
END_IF；
END_FOR；
END_WHEN；
END_METHOD
```
总结
以上示例展示了如何使用SCL进行基本的编程任务，包括创建函数块、编写控制逻辑、实现点动控制、沿脉冲置位、单按钮启停和排序