切削圆弧的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以及一些特殊功能的代码。以下是编程的基本步骤和要点：
设定工件坐标系和刀具半径
使用G54选择工件坐标系。
使用G40取消刀具半径补偿。
使用G49取消刀具长度补偿。
切削参数设定
设定主轴转速（SXXXX）。
设定进给速度（FXXXX）。
进给方式选择
使用G00（快速定位）进行定位。
使用G01（线性插补）进行切削。
切削过程
顺时针切削圆弧使用G02指令，其格式为G02 X__ Y__ I__ J__ F__。
逆时针切削圆弧使用G03指令，其格式为G03 X__ Y__ I__ J__ F__。
其中，X__和Y__表示圆弧的终点坐标，I__和J__表示圆心相对于起点的偏移量，F__表示进给速度。
特殊功能代码
G90（绝对坐标模式）。
G91（增量坐标模式）。
G92（坐标系偏移设定）。
示例代码
```
G02 X10.0 Y10.0 I5.0 J0.0 F200.0
```
在这个示例中：
X10.0和Y10.0是圆弧的终点坐标。
I5.0和J0.0是圆心相对于起点的偏移量。
F200.0是进给速度。
凹圆弧的编程步骤
对于凹圆弧的加工，还需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。以下是一个简单的凹圆弧编程示例：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
G21表示使用毫米单位。
G90表示绝对坐标编程。
G41 D01表示左刀补。
G0 X0 Y0表示移动到起始位置。
G1 Z-5表示切削深度为5mm，进给速度为100mm/min。
G3 X10 Y10 I5 J5表示逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）。
G0 Z5表示提刀至安全位置。
M30表示结束程序。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证，可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
通过以上步骤和示例代码，可以实现精确的圆弧切削编程。根据具体的机床和控制系统，可能还需要参考相应的编程手册进行操作。