在数控编程中，凹半圆的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
选择合适的G代码指令
G02：顺时针绘制圆弧。
G03：逆时针绘制圆弧。
设置起点坐标
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
编程示例
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
在编程过程中，需要检查刀具干涉情况，最好使用圆头的仿形车刀。
确保系统功能支持所需的圆弧插补。
通过以上步骤，你可以使用G代码在数控机床上精确地编程出凹半圆。