学习PLC编程需要掌握一定的硬件知识、编程方式、实践经验以及工艺理解。以下是一些建议的学习步骤：
基本的硬件知识
从硬件的选型和画图入手，了解输入输出类型和模拟量的选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
了解PLC编程的方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐体会结构化编程思想。
实践
购买PLC相关书籍，并在有硬件配合的情况下进行实践。
安装PLC软件和模拟器，熟悉基本操作，观察PLC的输入输出变化情况。
在程序未充分验证前，建议先断开负载，测试完成后再带负载运行。
工艺理解
PLC编程的核心是模拟原有的作业流程，描述控制过程。
熟练掌握PLC程序语言（如梯形图、语句表和功能图），并理解其功能实现。
学习推荐路线
从外围电路的学习开始，包括开关量、模拟量和通讯控制等。
掌握PLC的基本结构及动作原理，了解PLC的扫描过程和工作状态。
学习并实践一些实际应用案例，如自动化加工线控制、输送机控制等。
持续学习和实践
不断学习和掌握新的编程技术和应用案例。
深入了解各种制造过程机械设备的原理和PLC控制策略，并进行实践检验、调试和优化。
其他建议
学习PLC编程需要耐心和毅力，通过不断的实践来提高技能。
保持谦虚的心态，多向有经验的工程师请教和学习。
学习PLC编程的同时，也要加强电脑操作和英语能力的提升。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并在实际项目中应用。