使用Mind+软件编程控制舵机的基本步骤如下：
硬件连接
将Mind+软件连接到一个支持舵机的硬件设备，例如Arduino或Micro:bit等。
连接舵机的信号线到硬件设备的相应输出口，通常是数字引脚。
选择舵机控制模块
在Mind+编程软件中，选择舵机控制模块。
指定舵机的输出口和舵机类型。
编写程序
使用图形化编程块来控制舵机，例如“设定舵机位置”和“延时”块。
编写代码来控制舵机的转动角度，可以使用程序块对舵机进行角度设定，并加入循环来实现连续的转动。
上传程序
将编写好的程序上传到硬件设备中。
连接舵机，即可实现用Mind+控制舵机。
```cpp
include
// 创建一个舵机对象
Servo myservo；
// 连接到模拟口0
int potpin = 0；
void setup（） {
// 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
myservo.attach（9）；
}
void loop（） {
// 从模拟口0读值
int val = analogRead（potpin）；
// 将模拟值转换为舵机角度（0-180度）
val = map（val, 0, 1023, 0, 180）；
// 给舵机写入角度
myservo.write（val）；
// 延时15ms让舵机转到指定位置
delay（15）；
}
```
在这个示例中，我们使用了Arduino的`Servo`库来控制舵机。`attach（）`函数用于将舵机连接到指定的数字引脚，`write（）`函数用于设置舵机的角度，`analogRead（）`函数用于读取电位器的值，并通过`map（）`函数将其转换为舵机的角度。
通过以上步骤和示例代码，你可以使用Mind+软件编程控制舵机。根据具体的应用需求，你可以进一步扩展和优化代码，例如添加传感器反馈以实现更精确的控制。