修改FANUC程序的方法主要分为手动修改和自动修改两种。
手动修改
手动修改是指在FANUC数控系统的编辑/操作模式下，逐行删除、添加和修改程序代码。以下是手动修改的基本步骤：
启动系统并打开程序 ：启动FANUC数控系统，并打开需要修改的NC程序。进入编辑模式：
按下操作盘上的【编辑】键，将方式切换到编辑方式。
修改代码
将光标移动到希望变更的字处。
输入希望变更的字，按下操作盘上的替换键【ALTER】进行替换。例如，将主轴转速从“S1000”变更为“S800”，输入【S】→【8】→【0】→【0】→【ALTER】。
将光标移动到要插入字的位置之前的字处。
输入要插入的字，按下操作盘上的插入键【INSERT】，在光标所指的字后插入字。例如，在“Z50.0”之后插入“M08”，输入【M】→【0】→【8】→【INSERT】。
将光标移动到要被删除的字处。
按下操作盘上的删除键【DELETE】，删除指定的字。例如，删除“M08”，输入【DELETE】。
保存修改：
修改完成后，保存改动后的程序代码。
自动修改
自动修改是指通过修改程序的宏变量或参数来实现对整个程序逻辑的修改。这种方法适用于大规模、复杂程序的修改，具有效率高、容易实现等优点。以下是自动修改的基本步骤：
启动系统并打开程序：
启动FANUC数控系统，并打开需要修改的NC程序。
进入参数设置页面：
在系统界面中找到参数或宏变量的设置页面。
修改参数或宏变量：
根据需要修改对应的参数或宏变量值。
保存修改：
保存改动后的程序代码。
注意事项
光标移动方法：可以使用光标键、检索地址的方法或利用字的方法来移动光标。
程序解析：在修改程序时，需要注意程序的结构和语法，确保修改后的程序能够正确运行。
调试与运行：修改完成后，应将程序上传到机器人控制器，并在机器人操作界面选择“调试模式”运行程序，观察机器人执行情况。
通过以上步骤和技巧，可以有效地修改FANUC程序，提高编程效率和准确性。