数控铣圆柱的编程程序主要分为以下几个步骤：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径。
这一步是为了确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
； 设定刀具半径（假设刀具半径为5mm）
T01
M6
； 加工圆柱
WHILE [1 LE 86] DO1
G1 Y1 F2000
G18 G3 X45 Z-5 I-15 K0
G1 X75 1=1+0.2
END1
G1 Z5 F200
G1 X-6 Y55 Z-5 1=-6
WHILE [1 LE 126] DO1
G1 X1
END1
； 结束程序
M30
```
注意事项
刀具选择：
根据不同的加工要求选择合适的刀具，如圆柱铣刀、球刀等。
切削参数：
切削速度、进给速度和切削深度的选择需要根据工件材料的硬度、加工精度要求等因素进行调整。
刀具补偿：
根据刀具的实际情况进行刀具补偿，以确保加工精度。
程序调试：
在实际操作前，进行程序的模拟和调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现精确、高效的圆柱铣削加工。