凸球形可以通过以下两种方式进行编程：
G代码编程
选择球形加工模式：使用G12或G13指令来选择顺时针或逆时针旋转。
指定球形的半径大小：使用G01指令来指定球形的半径数值。
指定球形的中心坐标：通过G90或G91指令来确定球形的中心坐标。
按照球形的轨迹进行切削：使用G02或G03指令来指定球形切削的路径和方向。
添加其他相关指令：如刀具补偿等，根据具体需要添加。
CAD/CAM编程
导入球形的三维模型：使用CAD软件导入球形的三维模型文件。
定义切削方向和工具路径：通过CAD软件中的切削路径生成工具来定义球形的切削方向和工具路径。
设置切削参数和刀具：根据实际情况设置切削参数和刀具信息。
生成G代码：使用CAM软件将球形的切削路径转化为G代码。
加载G代码并执行：通过数控机床加载G代码并执行加工。
此外，对于某些特定系统（如FANUC系统），还可以利用宏程序功能编制出具有通用性、适用性且应用简单的球形凸曲面的数控加工程序。使用时只需在主程序中对相关变量进行赋值即可完成所需半径的半球面及球台面的零件加工。
建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方式。对于简单的球形加工，G代码编程可能更为直接和快速；而对于复杂的球形或需要高精度加工的情况，CAD/CAM编程可以提供更精确的控制和优化。