直角铣削的编程方法主要包括以下几个方面：
绝对式编程与相对式编程
绝对式编程：以工件坐标系的原点为参考点，按照工件设计图纸上的坐标数值进行编程。优点是编写简单、直观明了，但缺点是对工件参考点要求较高，容易出现编程失误。
相对式编程：以机床的基准点作为参考点，以基准点到加工点的偏移量进行编程。优点是可以简化编程过程，减少出错的可能性，但缺点是对基准点的选择要求较高，精度受到影响。
嵌入式编程
将一些常用的加工操作，如孔加工、倒角、镗孔等，直接写在主程序中，通过调用子程序来完成。这样可以减少主程序的长度，提高编程效率。
编程格式
在进行铣削编程时，需要按照一定的格式进行编写，如使用G代码、M代码、F代码等进行指令输入。合理的编程格式可以提高编程效率和程序的可读性。
刀具半径补偿
在编写铣削程序时，需要考虑到刀具半径对加工轮廓的影响，通过刀具半径补偿来控制加工轮廓的大小。刀具半径补偿分为左补偿和右补偿，根据实际需要进行选择。
刀具路径规划
铣削编程的第一步是确定刀具的路径。通常使用CAD软件进行设计，并将设计数据转移到CAM软件中。CAM软件可以根据机床的特点和刀具的特性，生成符合要求的切削路径。路径规划的目标是使切削路径光滑、高效，并尽量减少切削时间。
坐标系选择
铣削编程需要选择适当的坐标系。常见的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系以原点为参考点，将每个点的位置都以固定的数值表示。相对坐标系以机床的某个点为参考点，用于描述工件的位置和方向。
建议
选择合适的编程方法：根据工件的实际情况和加工要求，选择绝对式编程或相对式编程。如果需要频繁进行某种加工操作，可以考虑使用嵌入式编程来提高效率。
注重编程格式：遵循标准的编程格式，确保程序的可读性和可维护性。
考虑刀具半径补偿：在编程时务必考虑刀具半径对加工轮廓的影响，并进行适当的半径补偿，以确保加工精度。
优化刀具路径规划：使用CAD和CAM软件进行刀具路径规划，确保切削路径光滑、高效，并尽量减少切削时间。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行直角铣削的编程，提高加工效率和精度。